tačiau vw syncro ir audi haldex gaidenos sistemos padarė nessamonę, kad viduryje nėra diffo ir stovi tik hidraulinė sankaba, auto fwd, o kada reikia pasidaro kietai prijungtas galas. Kapstantis snieguose tai gal ok, bet važiuojant posūkiu ir praradus sukibimą ir tada tipo įjungus galą kai jau understeerini ir eini į griovį tai būna vėlu ir miršti. Geriau proactive sistema su diffu vidury

Mano suvokimas apie Haldex buvo labai panasus kol nenusipirkau auto su juo 
Tai kas parasyta auksciau ko gero galioja pirmom Haldex kartom, t.y. pasyviom (1998-2004), kai jo konstrukcija numate galimybe pajungti galini tilta tik kai prasisuka priekinis.
Pradedant nuo 3 kartos (2004>) aktyvus haldex leidzia valdyti galini tilta visiskai nepriklausomai nuo priekinio tilto prasisukimo, t.y. kada ir kiek perduoti i gala pilnai valdo kompas.
Beje paziurek Domai FAQ Haldex gamintojo puslapyje, man tiesa sakant tai buvo atradimas  :
"How much power goes to each wheel if I am driving straight forward with a constant speed of 100km/h?
Answer   
The Haldex coupling will constantly transfer some of the engine torque to the rear wheels. However, driving straight at about 100km/h with no major wheel slip does not require much torque transfer from a performance point of view. Instead the torque transfer can be optimized for low fuel consumption. In such a situation, about 10-15% of the total propulsion torque is transferred to the rear axle. However this is very dependent on the calibration of the particular vehicle model, which is customized for every customer. "
http://www.borgwarner.com/en/Haldex-AWD/Pages/FAQ.aspx