pirma buvo abs, stadant neleido čiuožt ratam... tada atsirado EDL kuris buksuot neleisdavo (absas ėjo visur, kur buvo edl), stabdydavo ratus ta sistema, tada atsirado prie  edl + abs dar ir asr, kur ne tik stabdydavo, bet ir katuškę prisukdavo kai labai smagiai sukdavosi motoras, kai atsirado ir esp, tai jis be visų išvardintų dar veikė kaip ir stabilumo sistema, šoninio slydimo, užnešimo apsauga, ir šitas reikalas tikrai veiksmingas. Pabandykit su esp susukus vairą gazą nuspausti ir laikyti, važiuosite ratu, o ne saules piešit. o jei ir leis saules piešt, tai tik labai nedaug ir kontroliuojamai.