Sistemos eina taip. Būna tik ABS. Jisai, kaip žinom apsaugo nuo užsibokavimo. Tada būna ABS+ASR, kuris dar ir prigesina variklį kada nereikia, toliau ėjo ta pati kombinacija tik plius EDL (nequattrinėse šitas nebuvo akcentuojama) kuris lygina ratų greitį. Toliau prie viso to prisidėjo ESP kuri stabilizuoja mašiną kai tai nesusiję su stabdymu ar akseleracija, pvz galo užnešimas posūkyje.