Audi q7 2006m. 3.0tdi Reikia audi sutvarkyti iki galo

Gal kas galit nuskaitytus kodus peržiūrėti, reikalas toks, kad dabar dega chek engine, pastebėjau kad atsirado po kuro filtro keitimo. Auto važiuoja gerai niekas nepasikeitė. O pagrindinė bėda tokia: Kai pavažiuoji greičiau ~120km/h, buna kartais kad pradeda nebereaguoti į gazą, kai priletėja iki ~40km/h atsigauna ir vėl pradeda reaguoti. Klaidas buvau nutrynes visas ir loga padariau po šito įvykio. Ar gerai suprantu kad lamda keisti? Ir šeip ką blogo mato patyrusio akis ? Logas:
http://www55.zippyshare.com/v/ZRCc49rr/file.html