idetas ir pajungtas ADS. Is gamyklos sitie rezimai turi savyje: pavaru dezes darbas, variklio reakcija i gazo paspaudima, vairo sunkumas (dynamic steering), magnetic suspension pakaba ir sport galinis differencialas (tik S/RS tikriausiai), nu ir zibintai, jei jie AFS. Kadangi nera MMI - tai nera ir individual mode, kur galima per MMI pasikeisti/sumixuoti situos rezimus atskiru agregatu.
Pajungiau tik dynamic vaira ir variklio gazo reagavima, pavaru dezes darbo nejungiau (nes tai tas pats S rezimas ant pavaru dezes).

Tarp rezimu labiausiai jauciasi vairo pasunkejimas, ant dynamic jau prie 30 km/h pradeda sunketi vairo pasukimas ant comfort priesingai - sunkeja tik prie didelio greicio. Variklio gazo reagavimas (throttle response) - vos vos jauciamas skirtumas.

Galima ir be knopkiu su concertu sita funkcija, tik junginesis su VCDS ir bus klaida, kad ner el grandines su knopkem. Bent ant 3.0tdi tai visai kitaip vaziuoja auto su dynamic, nei, kad comfort.