idetas ir pajungtas ADS. Is gamyklos sitie rezimai turi savyje: pavaru dezes darbas, variklio reakcija i gazo paspaudima, vairo sunkumas (dynamic steering), magnetic suspension pakaba ir sport galinis differencialas (tik S/RS tikriausiai), nu ir zibintai, jei jie AFS. Kadangi nera MMI - tai nera ir individual mode, kur galima per MMI pasikeisti/sumixuoti situos rezimus atskiru agregatu.
Pajungiau tik dynamic vaira ir variklio gazo reagavima, pavaru dezes darbo nejungiau (nes tai tas pats S rezimas ant pavaru dezes).

Tarp rezimu labiausiai jauciasi vairo pasunkejimas, ant dynamic jau prie 30 km/h pradeda sunketi vairo pasukimas ant comfort priesingai - sunkeja tik prie didelio greicio. Variklio gazo reagavimas (throttle response) - vos vos jauciamas skirtumas.