Nuo pat automobilio įsigijimo vis nuklysdavau į užsienio forumus ieškodamas informacijos kaip pasileisti TSR/VZE (kelio ženklų atpažinimo sistema) Lietuvoje. Kadangi kiekviena tokia sistema turi būti individualiai išbandyta ir patvirtinta kiekvienoje šalyje - Audi patingėjo ir praleido Lietuvą (Ne tik Lietuvą, praleido ir daugiau šalių). Visa laimė, kad vienas atvirkštinei inžinerijai prijaučiantis programuotojas Kaune nusipirko A6 C7 ir sugebėjo paleisti tą sistemą. Ir tai nėra varnelės uždėjimas su vcds ar kodingo pakeitimas, tai yra kameros ir vaizdo procesoriaus firmware programos ištraukimas, nulaužimas, supratimas kaip ji veikia ir jos modifikavimas ir supūtimas atgal. Net ir su instrukcija to nepasidaryčiau, čia reikia galvos, kuri dirba nuliukų ir vienetukų sistemoje.  Sistema veikia skanuodama kelio ženklus pakelėse ir imdama informaciją iš navigacijos žemėlapių. Pirmenybė suteikiama kameros nuskanuotiems duomenims. Viskas rodoma tiek Headup'e, tiek skydelyje. 
Tuo pačiu buvo aktyvuota ir autopiloto bei juostų laikymosi sistemos duomenys headup'e. Bėda, kad šios funkcijos D4 niekada neturėjo dėl tikriausiai per mažo ekranėlio, tai ženklas užlipa ant "km/h". Po aktyvavimo atsirado papildomas meniu nustatymuose, todėl ši sistema gali būti lengvai išjungiama. Bonusas, kad galiu matyti ir variklio tepalo temperatūrą.
Tesla mode - juostų laikymosi sistema pas mane dabar veikia ne nuo 60km/h, o nuo 35 km/h. Galiu paleisti vairą kad ir valandai laiko, automobilis vairuos pats tol, kol matys juostas ir neišsijunginės kaip anksčiau, jei pastebės, kad nelaikau įsikibęs vairo.