Paskutinio apsilankymo Audi centre metu, priėmėjas pasakė, jog kito aptarnavimo metu jau reikės keisti ir galinius stabdžius. Ir kaip tik dieną prieš suplanuotą vasarinių-žieminių ratų keitimą gaunu pranešimą skydelyje. Kažkaip nesukau galvos, bus vienas pasikrapštymas. Nusiperku diskus (ATE), kalades (ATE Ceramic) ir 2 pagal manualą reikalingas pastas -  suporto kreipiančiosioms ir kaladėlių kreipiančiosioms. Pradedu ardyti ir nerandu nei vieno nudilusio kaladėlių sensoriaus  . Ai, kad jau pradėjau, tai pabaigsiu. Viską išsivalau, pertepu, sutveriu išvažiuoju iš garažo - pranešimo nėra. Nuvažiuoju kokius 50km, pervažiuoju per bėgius - pyyyyyp.  Priekyje keisdamas ratus patikrinau tiek kalades, tiek sensorius, viskas prieš metus pakeista, viskas gražu. Galas išvis naujas. Ir tada prisiminiau tą graužiką bagažinėj.  Nustatyti kuris ratas kvailioja neįmanoma. Net kai dega pranešimas prietaisų skydelyje - jokios klaidos, jokiam bloke nėra, su VCDS išnaršiau - nieko nerandu. Pasikonsultavus su Audi centru ir Domu, tampa aišku, kad ten labai primityvi sistema ir kompo neužteks gedimui nustatyt. Atjungiu sensorius, išvalau jungtis (nors visos gražios) - nepadeda. Po savaitės važinėjimo atkasiau, kad kai pervažiuoju su kairiu ratu per duobę - gaunu pranešimą. Kadangi turėjau sensorius nuo galo pakeičiau kairės pusės priekinį ir iki šios dienos ramu. Išimtas sensorius vizualiai tvarkingas, jokių pažeidimų nesimato.