masina musta kelis kartus kaip minimum, tada servise "daudrius" keite kolonele , neisstate vairo kasetes (nutruko laidai) , tada po ilgu gincu pastate nauja kasete kaip ir viskas tvarkoj buvo, bet po kurio laiko pradejo durniuot, latteral ir yaw rate buvo pastatyti nuo veikiancios (mano) masinos bet vistiek tas pats. Stovint yaw rate kartais pasoksta iki 0.18 -0.36 laipsnio per sekunde, bet elsa duoda kad tai yra normos ribose ?!?