Sveiki,
Noriu pasiteirauti, gal esate kas nors susidūrę su tokia bėda: viskas buvo gerai, bet iš niekur nieko užsidegė "Engine Check" lemputė ir "Limp Mode", kuris kartais dingsta, kartais atsiranda vėl, nors variklio lemputė dega toliau. Tiesa, variklio lemputė būna, kad užgęsta nei šio, nei što, bet dažniausiai - nelabai ilgam. Padarius diagnostiką radau iškarto 5 klaidas (Visos atsirado vienu metu) ir visos "open or short to ground - intermittent" - prisegiau paveiksliuką su tiksliom klaidom. Ištrynus klaidas jos atsiranda arba iškarto arba gana greitai. Visus saugiklius, rėles ir jungtis, įskaitant pačio ECU perjunginėjau ir vizualiai pertikrinau. To pasekoje nedegė gal 2val. variklio lemputė po procedūros, bet galų gale užsidegė. Kaip supratau, kažkur trumpina. Komponentai kurių klaidas rodo - junginėjant atskirai iš kompo - veikia ir funkcionuoja.
Internete (Užsienio forume) radau atvejį, kuriame žmogus skundžiasi tokiais pat simtomais - jo atveju padėjo tik ECU keitimas, bet sakau dar pasitikslinsiu forume čia 
Automobilis: Audi Allroad C5 2004m. 2.5 TDI 120kW (BCZ) Mechanika
C5 neteko susidurti, bet keliais metais senesniems modeliams tokią paklodę open or short to gnd klaidų mesdavo kai būdavo sudegusi benzo siurblio rėlė, nes ji maitina minėtus dalykus. Kas pas tave atsakingas už jų maitinimą, dar nežinau. Ar yra centrinė ecu maitinimo rėlė? kažkaip abejoju, galiu būt kad pačiam ecu viduj gyvena ji.