Nebukim tokie jautrus, dirbtum Kaune senai buciau su vaisemis atlekes aptarti PD purkstuku ipatumus 
Pagal ta aprasyma, kompas pats koreguoja purkstuko atidaryma jeigu jis skiriasi nedidelese ribose, bet jeigu ribos jau per dideles , tai jis ima is anksto uzprgramuotus parametrus ir tada jau kompas nieko nederina, tik tuo atveju jau ir klaida is karto ismes. Tai gaunasi, kad kol kompas sugeba sureguliuoti trukumus, tai klaidos nebus ir nera ko ten lysti. Ar teisus as, ar kazka ne taip perskaiciau?