Sveiki,pakeičiau abs elektrinę dalį ir meta tokias klaidas

6 Faults Found
00778 - Steering Angle Sensor (G85)
            005 - No or Incorrect Basic Setting / Adaptation
             Freeze Frame:
                    Fault Status: 01100101
                    Fault Priority: 2
                    Fault Frequency: 7
                    Reset counter: 55
                    Mileage: 193172 km
                    Time Indication: 0
                    Date: 2017.08.22
                    Time: 16:17:13

             Freeze Frame:
                    Hex Value: 0x0000
                    Hex Value: 0x07A2
                    Hex Value: 0x001E
                    Hex Value: 0x3E91
                    Hex Value: 0x00FF

01517 - Control Module for Trailer/Towing Sensor (J345)
            004 - No Signal/Communication
             Freeze Frame:
                    Fault Status: 01100100
                    Fault Priority: 3
                    Fault Frequency: 7
                    Reset counter: 55
                    Mileage: 193172 km
                    Time Indication: 0
                    Date: 2017.08.22
                    Time: 16:17:13

             Freeze Frame:
                    Hex Value: 0x0000
                    Hex Value: 0x07A2
                    Hex Value: 0x0023
                    Hex Value: 0x0591
                    Hex Value: 0x00FF

01321 - Control Module for Airbags (J234)
            000 -  -
             Freeze Frame:
                    Fault Status: 11100000
                    Fault Priority: 1
                    Fault Frequency: 6
                    Reset counter: 55
                    Mileage: 193172 km
                    Time Indication: 0
                    Date: 2017.08.22
                    Time: 16:17:18

             Freeze Frame:
                    Hex Value: 0x0000
                    Hex Value: 0x07A2
                    Hex Value: 0x0014
                    Hex Value: 0x3091
                    Hex Value: 0x00FF

01314 - Engine Control Module
            000 -  -
             Freeze Frame:
                    Fault Status: 11100000
                    Fault Priority: 1
                    Fault Frequency: 6
                    Reset counter: 55
                    Mileage: 193172 km
                    Time Indication: 0
                    Date: 2017.08.22
                    Time: 16:17:19

             Freeze Frame:
                    Hex Value: 0x0000
                    Hex Value: 0x07A2
                    Hex Value: 0x0014
                    Hex Value: 0x3191
                    Hex Value: 0x00FF

18055 - Check Coding of ECUs on Powertrain Data Bus 
            P1647 - 000 -
             Freeze Frame:
                    Fault Status: 01100000
                    Fault Priority: 1
                    Fault Frequency: 6
                    Reset counter: 55
                    Mileage: 193172 km
                    Time Indication: 0
                    Date: 2017.08.22
                    Time: 16:17:19

             Freeze Frame:
                    Hex Value: 0x0000
                    Hex Value: 0x07A2
                    Hex Value: 0x0014
                    Hex Value: 0x2191
                    Hex Value: 0x00FF

01486 - System Function Test Activated
            000 -  -
             Freeze Frame:
                    Fault Status: 01100000
                    Fault Priority: 3
                    Fault Frequency: 1
                    Reset counter: 55
                    Mileage: 193172 km
                    Time Indication: 0
                    Date: 2017.08.22
                    Time: 17:14:31

             Freeze Frame:
                    Hex Value: 0x0000
                    Hex Value: 0x47A2
                    Hex Value: 0x0021
                    Hex Value: 0x41AE
                    Hex Value: 0x00FF

Kiek suprantu reikia prikoduoti abs modulį,gal kas galėtų pamokinti kaip tą padaryt?