Nesuprantu ko tylit niekas nepadedat? 
Žodžiu pasikeičiau brake switch varlyte tą. nuskenavus klaidas man ESP verkia. Po keitimo varlytės klaidos liko tokios.




Address 01: Engine        Labels: Redir Fail!
   Part No SW: 4F0 910 401 L    HW: 4F0 907 401 A
   Component: 3.0L V6TDI  G000AG  0020 
   Revision: --H01---    Serial number:               
   Coding: 0011772
   Shop #: WSC 02334 785 00200
   VCID: 254B8030ECFA196


2 Faults Found:
18061 - Please check DTC Memory of ABS Controller
            P1653 - 002 -
             Freeze Frame:
                    RPM: 756 /min
                    Torque: 54.6 Nm
                    Speed: 0.0 km/h
                    Duty Cycle: 1.0 %
                    Voltage: 14.06 V
                    Bin. Bits: 00101100
                    Torque: 276.9 Nm
                    Temperature: 46.8°C


17984 - Right Engine Mount Solenoid Valve (N145)
            P1576 - 001 - Short to Ground
             Freeze Frame:
                    RPM: 756 /min
                    Torque: 54.6 Nm
                    Speed: 0.0 km/h
                    Voltage: 14.14 V
                    Bin. Bits:        0
                    Bin. Bits:        0
                    Bin. Bits:        0
                    Temperature: 46.8°C


Readiness: 0 0 0 0 0



Address 03: ABS Brakes        Labels: 4F0-910-517.lbl
   Part No SW: 4F0 910 517 E    HW: 4F0 614 517 A
   Component: ESP8 quattro    H03 0010 
   Revision: 00000000    Serial number: 00000000000000
   Coding: 0004488
   Shop #: WSC 02325 785 00200
   VCID: 2649873C91FC12E


1 Fault Found:
01826 - Sensor for Steering Angle (G85); Supply Voltage Terminal 30
            000 -  -
             Freeze Frame:
                    Fault Status: 01100000
                    Fault Priority: 2
                    Fault Frequency: 1
                    Reset counter: 55
                    Mileage: 180004 km
                    Time Indication: 0
                    Date: 2014.10.23
                    Time: 21:34:14


             Freeze Frame:
                    Hex Value: 0x0280
                    Hex Value: 0x4082
                    Hex Value: 0x0000
                    Hex Value: 0x00AE
                    Hex Value: 0x00FF



Address 07: Control Head        Labels: 4F0-910-7xx-07-H.lbl
   Part No SW: 4F1 910 732 D    HW: 4E0 035 729
   Component: Interfacebox    H43 5570 
   Revision: 00000000    Serial number: 350GR047527843
   Coding: 0030002
   Shop #: WSC 00000 000 00000
   VCID: 254B8030ECFA196


   Part No: 4F0 910 609
   Component: Bedienteil MMIC6H07 0870


1 Fault Found:
00003 - Control Module
            005 - No or Incorrect Basic Setting / Adaptation
             Freeze Frame:
                    Fault Status: 01100101
                    Fault Priority: 5
                    Fault Frequency: 1
                    Reset counter: 55
                    Mileage: 180004 km
                    Time Indication: 0
                    Date: 2014.10.23
                    Time: 21:34:40


Kaip panaikinti šitą klaidą?

Address 46: Central Conv.        Labels: 4F0-910-289.lbl
   Part No SW: 4F0 910 289 E    HW: 4F0 907 289 E
   Component: Komfortgeraet   H14 0090 
   Revision: 00900014    Serial number: 01000429440000
   Coding: 0131313
   Shop #: WSC 02335 785 00200
   VCID: 2C5D75148F1028E


   Part No: 1K0 951 605 A
   Component: LIN BACKUP HORN H01 1201


   Part No: 4F0 910 177
   Component: Innenraumueberw.H01 0010


1 Fault Found:
01565 - Luggage Compartment Light (W3)
            009 - Open or Short to Ground
             Freeze Frame:
                    Fault Status: 01101001
                    Fault Priority: 3
                    Fault Frequency: 95
                    Reset counter: 55
                    Mileage: 178613 km
                    Time Indication: 0
                    Date: 2014.09.02
                    Time: 11:19:49
Kas čia per klaida?? Kur kokia čia šviesa ar lemputė nesuprantu?