Sustoti ir stovėti draudžiama:...
150.10. ten, kur sustojusi transporto priemonė užstotų kitiems vairuotojams šviesoforo signalus ar kelio ženklus, trukdytų įvažiuoti (išvažiuoti) į (iš) stovėjimo aikštelę (-ės), stovėjimo vietą (-os), garažą (-o), kiemą (-o), teritoriją (-os), trukdytų įlipti į kitą transporto priemonę arba kitaip kliudytų transporto priemonių ar pėsčiųjų eismui;


Manau, jei automobilis stovi atsirėmęs į išvažiavimą iš kiemo, tai jis ir trukdo.  Bent aš taip niekada nestatau.