turėjau ir aš tą bėdą, ir tai gali būti:
stabdžių skysčio žemas lygis (tikrinau - visada norma);

hidraulinio skysčio žemas lygis (tikrinau - visada norma, bet ta plūdė, kuri matuoja lygį bačioke, ji išorėje pas mane buvo apsinešusi nešvarumais, ir neiškildavo iš karto, bet išvalius sutvarkius vistiek gaudavau tą alermą);

rankinio stabdžio svirties padėties jungiklis (dėl šito neįsitikinęs, tikrai yra užjungtas pas 200TQ, bet kai aš susitvarkiau rankinį, tiksliau pakeičiau vieną pusę į naują - daugiau šis signalas man nebepasirodo);

stabžių akumuliatorius "bomba" nebesudaro reikiamo slėgio (kokio - nežinau, bet alikinėjau internete aprašomus testus - kaip ir viskas OK su ja)

Peršasi išvada, kad rankinis buvo kaltas   

P.S. geriau jau šito warning'o neatjunginėti