6,0,Switches (#2&&3:see label file)
6,1,Speed, km/h
6,2,Brake pedal,F/F47/F36
; xxx
;   1  Brake switch closed
;  1   Cruise Control, inj. brake switch open
; 1    Clutch assistance venting switch f36 open

6,3,Cruise control,see label
; xxxxxx
;      1 CC on
;     1  CC and memory off
;    1   Acceleration
;   1    Resume speed
;  1     Brake pedal depressed
; 1      Clutch pedal depressed
6,4,CC state,see label
;  0   ECU has CC activated
;  1   CC inactive
;  2   Acceleration
;  4   Deceleration
;  8   Resume
; 16   Brake pedal depressed
; 32   Maintain speed
; 64   Ignore
;128   Ignore
;255   ECU has CC deactivated

Gera vakara  . Pasibedavosiu ir as  Tiesa pas mane a6 c4 kebule su 1.9tdi varikliu bet turetu but tas pats kaip ir pas b4. Isidejau autopiloto rankenele, pajungiau laidus pagal sioje temoje rasta schema (tokia pat schema radau ir uzsienio forume prie A6 c4 1.9 tdi su 1z/ahu varikliais):
1 - 58, 2 - 34, 3 - 35, 4 ir 6 - 66, 5 - +12 nuo 15A melyno saugiklio salia pagrindinio kompo. Aktyvavau autopilota su vag-com.
Islekiau i kelione, kurios metu isbandziau autopilota. Taigi veikia tik vienintele funkcija, t.y. [res] padetis didinti greiti laikant nuspaudus mygtuka i kaire puse.

Taigi ka matau pasijungus vag-com:

Klaida kaip ir aiski.
Toliau einam stebet "gyvu parametru" 6 grupeje:


Pirmiausia tikrinam 6.2 laukelio duomenis (manau viskas tvarkoj cia):
000 - pagal nutylejima
100 - nuspaudus sankabos pedala
011 - nuspaudus stabdziu pedala
111 - nuspaudus abu pedalus.

6.4 laukelyje skaiciai nesikeicia ir visad buna 0.0 (ECU has CC activated - kaip ir gerai)

O va 6.3 laukelyje jau dedasi idomybes, kas issaukia anksciau mineta klaida (unknown switch condition). Pastebima anomalija, t.y. penktas skaiciukas nuo kaires puses priklausomai nuo nuotaikos buna 0 arba 1, nieko nespaudi o jis tai toks tai anoks buna Taigi toliau pateikiu visu autopiloto rankeneles mygtuku paspaudimo rodmenis su 5-tuoju savaime besikeicianciu skaiciuku (Pirmas stulpelis kai 5-tas skaitmuo 0, o antras stulpelis, kai 5-tas skaitmuo yra 1).
000000 - sliauziklio padetis ant [off]
000001 / 000011 - sliauziklio padetis ant [on]
000011 keiciasi i 000001 - sliauziklio padetis ant [on] ir sliauziklis patraukiamas siek tiek desinen (penktas vienetukas pavirsta 0 jei pries tai buvo 1);
000001 keiciasi i 000001 - sliauziklio padetis ant [on] ir sliauziklis patraukiamas siek tiek desinen (niekas nepasikeicia jei pries tai penktas skaiciukas buvo 0);
000101 / 000111 - nuspaudus [Fix] mygtuka  ir siek tiek palaikius nuspausta;
001001 / 001011  - sliauziklio padetis ant [on] ir sliauziklis patrauktas siek tiek kairen [resume];
010001 / 010011 - nuspaustas [stabdzio] pedalas;
100001 / 100011 - nuspaustas [sankabos] pedalas;

Pagooglines radau, kad tuomet kai tvarkingai veikia pilotas, gaunamos tokios reiksmes:
Normally when reading the measuring blocks you should see the following:
Switch B in OFF position - 000000 (off)
Switch B at ON position - 000011 (on)
Switch B before OFF point - 000001 (on scroll right)
Switch A Pressed - 000111 (fix)
Switch B at Resume position - 001011 (res scroll left)

Taigi gal kas tiksliai zinot koks tas 5-tas skaiciukas turetu but 1 ar 0 daugumoje busenu, t.y. ar mano rasta info teisinga ar nelabai. Klaida ismetama nuspaudus [fix] arba [res] mygtuka, taciau nepavyko issiaiskinti ar tada kai 5-tas skaitmuo 1 ar 0 nes jis karts nuo karto "is lempos" keiciasi Idomu ar rankenele svaigsta ar as su laidais ne taip pajungiau.  :[