Sveiki, ieskau iseities del pakeisto abs bloko, sename abs dingsta CAN comunikacija, tai idejau kita. Is pradziu mete klaidas del vin neatitikimo (sutvarkyta), paskui del codingo (lyg ir sutvarkyta, kalidos nebera). O dabar liko test drive (bet negaliu padaryt nes pradejus vaziuot ismeta kitu klaidu). Tai va, o pagrinide priezastis rai kad ismeta klaida 00597 Wheel Speed Impulses; Deviation, kuri reiskia per dideli skirtuma tarp greicio sensoriu, o pasirodo kad vaziuojant i prieki kompas priekinius ratus mato ok, o galinius ratus kad jie sukasi priesingai ( atgal), o vaziuojant atbuline eiga, priekiniai sukasi ok (atgal) o galiniai vaziuoja i prieki.  Gal kas turi minciu? 
Abu abs esp8, is tokios pat auto, abu priekiniais varomi, abu mechaninem pavarom. Bet skiriasi galines kodo raides