toks dažnas?
aš apskritai suprantu, kad tas aukštyn žemnyn yra liesinimas riebinimas pastovus, ar ne?

jis pastovu niekada nebūna, tai visa esmė tame judėjime ir koreguoja jei reakcijos laikas didesnis gaunasi tai gaunasi, kad viskas vėluoja
dėl tuo 20 ms tai kažkur skaičiau senai, iš esmės jei daugiau nei 20 ms tai viska atrodys gerai kompas irgi kalidos nemes nes ji matys kitimą kažkokį, bet jei jis per lėtas tai irgi ne tas pats kas nauja lemda