ką reiškia skaičiuoja, ima signalus iš holo trigerius (1 langas apsisukime) kuris turi turi sutapti su kas antru pinu ant smagračio, nuo tada jau skaičiuoja dantis ant smagračio kurių yra lyg 135, pagal tai ir žino poziciją.
o benzą pila pagal lentelę, koreguoja pagal gazo padėtį gal, esamą apkrovą ir pan dalykus. Ta prasme tai yra sudėtingesnis algoritmas nei tiesiog "ima signalą ir pila"
