Sveiki,siandien pakeite pagrindini dirza audi a4 2.5tdi 2000,po pakeitimo uzsidege ABS ir ESP lemputes,pavaziuoji 20 metru uzgesta vel uz 20 sec uzsidega vel uzgesta ir taip visada,abs neveikia taip pat.. o esp nezinau..Kodel taip galejo atsitikti,meistras sako kad nieko neatjunginejo nuo esp/abs bloko,kas cia galejo buti?