Čia viskas išsamei aprašyta.  http://www.audizine.com/forum/showthread.php/383302-DIY-B5-A4-Center-Console-facelift-upgrade

O navi plus RNS-D į a4 tinka tik iš s4 b5 berodc, nes (galiu ir klyst!!!!!!) b5 ir b5+ navi nebuvo dedamos tik syphony, o jei matet kur tai tikriause aftermarket modas. Nei iš a6, nei iš a8, nei iš a4 b6 RNS-D į B5 netinka.

Papildau:
Va RNS-D B5, C5 ir B6. http://www.audizine.com/forum/showthread.php/306897-RNS-D-Faceplate-Mod
Tai B6 irgi su RNS-D buvo.
B5 Navi kodas prasideda 8D, su 4B bu a6 c5 navi, o b6 su 8E beije is a8 Navi plus yra su apvaliais kampais. Neapsigauk pirkdamas B5 RNS-D labai reti