Dar karta pasakoju, 4motion sistema suka HALDEX sankaba, o HALDEX naudojo Audi tik TT modelyje ir man regis jei neklystu A3 modelyje. Tai yra visiskai kitokios sistemos, viena yra elektra/mechanika blokuojama kita yra tik mechaniskai blokuojama. Taip kad jei nori i savo A6 isideti Q sistema, tau reikia tik is A6 ja ziureti. O kad buvo A6 1,9tdi su Q tai beveik neabejoju. Kitas dalykas is 2,5tdi tikrai nemanau kad darysi 1,9tdi

Pasatuose tiek B5, tiek B5.5 nebuvo haldexo, stovėjo torsenas. Syncro ar 4Motion šiuose modeliuose vienas ir tas pats.