Pas mane su anglu buvo ESP pastoviai deganti,bet manau todėl,kad kol nebuvo padarytas suvedimas,važiuojant tiesiai vairas biški kreivai stovėjo,taigi sistema mato visų ratų vienodą sukimosi greitį,iš ko sprendžia kad važiuojama tiesiai,o vairas pasuktas,tai ir uždegdavo lemputę truputi pavažiavus.Padarius suvedimą be jokių adaptacijų kai vairas važiuojant tiesiai atsistojo į savo vietą ESP lemputė užkūrus užgęsta ir daugiau nebeužsidega.