Audi S6, 1994 - 1997

Tai vienas pirmųjų „S“ serijos automobilių turintis galingą 5 cilindrų turbo variklį. Audi S6 yra prabangus sportiškas automobilis gaminamas ant Audi A6 bazės (iškarto po to kai pakeitė pavadinimą iš Audi 100 į Audi A6) universalo arba sedano kėbulu. S6 didžia dalimi yra tas pats Audi S4 modelis tik su didesniojo A6 kėbulu. Automobilis standartiškai turėjo quattro nuolatinę visų varomųjų ratų sistemą, 2.2 L turbo 5 cilindrų variklį su 230 AG (169 kW)/ 5900 rpm galia ir 326 Nm/1950 rpm sukimo momentu. Galingas variklis davė stebėtinai gerą pagreitį - iki 100 km/h per 6.1 sekundės, didžiausias greitis 235 km/h. Puikūs duomenys dideliam šeimyniniam automobiliui. Perprogramavus kompiuterį automobilis lengvai pasiekia ~280 AG galią. Europoje buvo galima ir kita variklio versija - 4.2 L V8 variklis su 213 kW (290 AG) galia ir standartine automatine pavarų dėže. S6 priekyje ir gale turėjo diskinius stabdžius, kurių matmenys – priekyje 276.9 mm skersmens, gale - 269.2 mm, ABS buvo standartinėje įrangoje.